元愉在宣武帝的弟弟们中年龄最大，但元愉的权势却比不上弟弟清河王元怿，广平王元怀，因此，心胸狭隘的元愉对他们二人非常嫉妒，还把自己的想法明晃晃地表现在脸上。同时，由于自己贪纵不法，骄奢淫逸的行为被宣武帝狠狠处罚过，又想起六年前自己的爱妾杨奥妃曾经遭到于皇后的侮辱，所以元愉内心对宣武帝，元怿等几个兄弟不胜忿恨。

正始五年八月十二日（508年9月22日），元愉在冀州起兵谋反，为了把怨恨已久的亲弟弟元怿置于死地，元愉又对外散播谣言，宣称自己收到了元怿的情报，听说权臣高肇在洛阳杀害宣武帝，所以自己才会谋反。于是，元愉就在信都的南郊筑坛祭天，即皇帝位，改年号为建平，立杨奥妃为皇后，宣布“大赦天下”。

元愉的从局参军孙市宾大概是觉得元愉不可靠，所以在元愉起兵之初，他就一个招呼也不打 ，飞速逃回洛阳。清河太守李虔得知自己的上司元愉谋反，同样选择头也不回地逃回洛阳，但其他人就没有这么好运了：元愉谋反时，让自己的司马李遵召集冀州的官员们，想让他们都跟随自己谋反，李遵耻于从命，当场拒绝了元愉，结果惨遭元愉杀害；贾景俊以卓越的才华闻名于世，故元愉也想让他跟随自己谋逆，还要给他加官进爵，加以笼络，但贾景俊誓死不从，最终被元愉所杀；元愉的法曹参军崔伯骥同样反对元愉谋反，被元愉直接杀害；京兆王府的长史羊灵引也被元愉所害；房宣明、李遗元、潘僧固等一大批官员被元愉用身家性命所逼，被迫跟随了元愉谋逆。

当初，于皇后去世后，宣武帝将自己的表姐高英立为新皇后。高英的弟弟高庆身为元愉的主簿，因他不想跟随元愉谋逆，竟然也惨遭元愉杀害。高庆遇害时年仅十八岁。

元愉派遣使者去招降平原太守房亮，房亮却丝毫不给元愉面子，当场斩杀了元愉的使者。元愉恼羞成怒，派张灵和带兵攻打房亮。房亮督厉兵民，亲自率军出城迎战，大败元愉叛军。

元愉谋反的消息传至洛阳，宣武帝下诏：赦免所有因元愉谋逆而受到牵连的冀州百姓们，不仅饶他们不死，还宣布只要百姓能斩获元愉逆党，朝廷还会赐给他们额外封赏。

正始五年八月十四日（508年9月24日），宣武帝下诏，任命尚书李平为镇北将军、行冀州事，派他前去讨伐元愉。八月十六日（508年9月26日），宣武帝下诏大赦天下，并将北魏年号由“正始”改为“永平”。永平元年九月初一（508年10月10日），元愉在信都城南的草桥迎战李平，李平奋力攻击，大败元愉军队，元愉脱身而逃入城中，李平进军围城。九月十二日（508年10月21日），定州刺史、安乐王元诠在信都城北大败元愉。

元愉冲动易怒，虽事出有因，但起兵谋逆之前，元愉也根本未做过充足准备，因而接连遭到惨败，最后只能环城固守。九月二十三日（508年11月1日），李平攻克信都，元愉知道大势已去，携带杨奥妃以及四个儿子，在数十名骑兵（《资治通鉴》作一百多名骑兵）的护送下突围而逃。元愉所任命的冀州牧韦超等人都被李平斩杀。李平派遣统军叔孙头将元愉擒获，先押送到信都。随后，李平将元愉被活捉之事上报朝廷。

大臣们群情激愤，纷纷请求宣武帝处死元愉，但宣武帝不同意，命令李平将元愉押送到洛阳，想要用家法来训责元愉。

就这样，元愉起兵造反不过才一个多月，全家人皆被活捉了。在押送途中，元愉对杀害无辜的事毫无愧疚之心，只顾吃喝。每到宿亭歇息时，元愉就拉着杨奥妃的手向她表达感情。元愉被押送到野王时，对别人说：“虽然陛下仁慈，不忍心杀我，可我还有什么面目再见到陛下！”于是，元愉叹息流泪，断气而死（一说是高肇秘密派人杀死元愉），时年二十一岁。

宣武帝想要处决杨奥妃，中书令崔光进言道：“臣听闻陛下打算处死杨奥妃。既然她参与了煽动元愉叛乱，理所当然该被处死。不过臣又听说，杨奥妃似乎有身孕，所以臣以为最好先不要杀她，不如等她生产后再做决定。”于是，宣武帝听从了崔光的提议。

元愉的四个儿子被押送到洛阳后，宣武帝下令将他们全部赦免，无一人被杀。杨奥妃则被安置在京兆王府，还让她生下了元愉的女儿元明月。又过了一年（永平二年十一月十二日），宣武帝才将杨奥妃处死。

元愉败亡后，李平捕获了元愉麾下的数千人，他们也都将被处死。但录事参军高颢却认为，这些人全都是被元愉逼迫谋逆的。他们无端遭遇了飞来横祸，非常无辜。所以高颢建议李平向朝廷上表，询问朝廷是否可以免去这些无辜之人的死罪。李平听从了他的建议，向宣武帝请求饶恕他们。最终，这几千人被宣武帝下令全部无罪释放。

后来，胡太后将元愉的四个儿子附注宗室属籍。正光四年（523年）二月，元愉被追封临洮王。大统元年（535年），元愉第三子南阳王元宝炬称帝，追谥元愉为文景皇帝，追谥杨奥妃为文景皇后。

魏收《魏书》：

李延寿《北史》：京兆早有令问，晚致颠覆，习于所染，可不慎乎！

司马光《资治通鉴》：愉骄奢贪纵，所为多不法。

元恪：“愉，朕之元弟，居不疑之地，豺狼之心，不意而发。欲上倾社稷，下残万姓。大义灭亲，夫岂获止？”

李平：“臣愉天迷其心，构此枭悖。”

孝文帝在世时，元愉是排行仅次于宣武帝的皇子，故孝文帝对元愉这个儿子寄予厚望。元愉十二岁时，孝文帝就安排他去做徐州刺史这样的高官。太和末年（499年），孝文帝重病缠身之际，也不忘精心挑选了李仲尚、李凤起等优秀官员去辅佐元愉。同年，孝文帝积劳成疾，不治身亡，死于南征敌国的途中，年仅三十三岁。

按规定，元愉应为父亲孝文帝守孝至少3年。例如后来元愉和杨奥妃去世时，他们的儿子元宝月为父母守了三年孝期。丹阳王萧赞虽然行事荒诞，但他也主动为父亲萧宝卷守满了三年孝期。可元愉还未出孝期，便开始策划迎娶杨奥妃为正室，又是替她改名，又是为了帮她抬高出身，替她四处寻找身份高贵的养父，不过才景明三年（502年），元愉和杨奥妃就已经偷偷生下了元宝月。在古代，守孝期间不得与他人结婚。但元愉不顾国孝、家孝双重在身，在孝期之内与杨奥妃结婚、生子一样也没耽误。可见元愉并不关心孝文帝这个父亲。

元愉的四弟清河王元怿，在史书上并未有任何得罪过元愉的记载。仅因为元愉逐渐失了宣武帝圣心，元怿的权势地位超过了元愉，元愉便对亲弟弟元怿恨之入骨。

元愉造反之际，也不忘对外造谣“自己造反都是因为听了元怿的话”，很显然元愉想要借着宣武帝的手除掉元怿。只不过元怿年龄尚小，宣武帝认为他根本不具有做这些事的能力，故元怿才逃过一劫。

元愉谋逆之时，逼迫六叔元勰的舅舅潘僧固跟随自己谋反。此时，宣武帝已经被元愉贸然起兵叛乱的事弄得疑神疑鬼，看到元勰的舅舅跟元愉“谋反”了，而高肇也在一旁诋毁元勰，宣武帝便误以为元勰也有不臣之心，参与了元愉的叛乱，于是命令高肇毒杀了元勰。事后才发现，这竟是元愉、高肇故意闹出的一场误会。

元勰是北魏诸王中最有德行之人，能力卓越，文武双全，出任扬州刺史期间，也能使得扬州的百姓们安居乐业。元勰对国家有大功，却莫名其妙地死了，所以百姓们在路上听到了这个消息，都忍不住伤心流泪。

李遗元是元愉的功曹参军，素日同元愉颇为亲近。但他并不想跟元愉谋反。不料，元愉硬是强迫着他跟自己背叛了朝廷。仅一个月后，元愉惨败。李遗元被吓得不清，哪怕朝廷宣布会赦免被元愉强迫谋逆的官员，他也觉得自己曾经和元愉交好，很难跟朝廷解释清楚，为了活命他只得逃跑躲藏了起来。直到后来朝廷又一次大赦天下，藏匿已久的李遗元才敢站出来为自己洗清冤屈，于是，朝廷将李遗元重新封为兖州平东府长史。

父亲：孝文帝元宏

母亲：袁贵人

废太子元恂

宣武帝元恪

清河文献王元怿

广平文穆王元怀

汝南文宣王元悦

殇王元恌

兰陵公主，嫁刘辉

淮阳公主，嫁乙弗瑗，女为乙弗皇后

长乐公主，元瑛，嫁高猛

华阳公主，嫁司马朏

西河公主，嫁薛洪祚

顺阳公主，嫁冯穆

始平公主，嫁穆平城

济南公主，嫁卢道虔

义阳公主，母赵充华，嫁卢仲训

妻：于氏，于劲之女，宣武帝皇后宣武顺皇后于氏的妹妹。

妾：李氏，本姓杨（杨奥妃），东郡人，元愉为提高其地位，托右中郎将李恃显做她为养父，从李恃显家以礼迎娶，元愉对她非常宠爱。元愉谋反失败，在生下女儿元明月后被处死。其子元宝炬继位后，追封为文景皇后。

元宝月，元愉长子，母杨奥妃，袭封临洮王，娶南齐临川献王萧映孙女萧氏，有子元永沙。

元宝晖，元愉次子，母杨奥妃，袭封临洮王，其子元钊即北魏幼主。

元宝炬，元愉三子，母杨奥妃，南阳王，西魏文帝。

元宝掌，元愉四子，母杨奥妃，其母墓志记载名为元宝明。

元明月，元愉遗腹女，母杨奥妃，封平原公主。

魏收《魏书·卷二十二·列传第十》

魏收《魏书·卷八·帝纪第八》

李延寿《北史·卷十九·列传第七》

司马光《资治通鉴·卷一百四十一》

司马光《资治通鉴·卷一百四十二》

司马光《资治通鉴·卷一百四十六》

司马光《资治通鉴·卷一百四十七》