汉高祖四年（公元前203年）置卢乡县（县治设今山东省平度市灰埠镇城子村）。属胶东国。汉平帝元始五年（公元5年），改为卢乡侯国。属东莱郡辖内。东汉为卢乡县。

北齐天保七年（公元556年），卢乡县并入长广县（县治设今平度）。

隋文帝开皇十六年（公元596年），复置卢乡县，归莱州辖。“隋开皇十六年复置卢乡，并废挺城入焉”（《隋书·地理志》），此即卢乡肇端于莱阳，遂之，后唐同光元年（923）昌阳更名莱阳，卢乡于唐贞观初在莱阳废止，以后不在版图中出现。