大致呈东北一西南向，长约60公里，宽约20公里。东半部水深近20米，西部淡路岛北岸附近水深60米。除东北部为大阪平原外，其他沿岸均为山地、丘陵。沿岸河流短促，注入海湾时形成狭窄的三角洲和沿海平原。

自海湾东南沿岸向西北主要有大川、大和川、木津川、淀川、淡和川等。大阪湾沿岸，尤其是东北与北部沿岸经济发展较早，已形成著名的阪神工业区。

第二次世界大战后，特别是20世纪5、60年代以来，工业迅速增长，沿岸填海造陆，大规模发展重工业。兴建了许多钢铁、造船、汽车、石油、石油化工、机械、电子等工业，大阪、神户为贸易港和大工业中心。沿岸工业城市已经连接成为海湾西部连绵的城市带。明石海峡大桥的修筑及1998年神户口一津名一宫问的高速公路开通，方便了海湾北部同淡路岛之间的经济往来。海湾东部、泉佐野以西海面在填海造陆基础上建立的关西国际航空港，沿岸有濑户内海国立公园（1934年）及海水浴场。