姚州都督府治，为唐和西南各族往来要站。750年后，地入南诏，废州置。贞元中，改置弄栋城（今姚安县东），为弄栋节度驻地。大理时，改弄栋府，又名统矢府、姚府。元宪宗七年（1257年），改为统矢千户所。元至元十二年（1275年），改统矢千户所复置姚州，治今姚安县，辖境相当今云南省姚安、大姚、永仁等县地。天历元年（1328年），置姚安路，并为路治。明为姚安府治。清属楚雄府。1913年，废州改姚安县。