春秋·左丘明《左传·哀公六年》：“冬十月丁卯，立之。将盟，鲍子醉而往。其臣差车鲍点曰：‘此谁之命也？’陈子曰：‘受命于鲍子。’遂诬鲍子曰：‘子之命也。’鲍子曰：‘女忘君之为孺子牛而折其齿乎？而背之也！’悼公稽首曰：‘吾子奉义而行者也，若我可，不必亡一大夫。若我不可，不必亡一公子。义则进，否则退，敢不唯子是从。废兴无以乱，则所愿也。’鲍子曰：‘谁非君之子？’乃受盟。”

后世据此典故引申出成语“孺子牛”。

鲁哀公六年（公元前489年），公子阳生被立为国君，称为齐悼公。他要和诸大夫盟誓，大夫鲍牧喝醉了酒也前去参加。鲍牧手下有一个主管车子的官，名叫鲍点。鲍点对立公子阳生为国君不太理解，问道：“立公子阳生为国君，这是谁的命令？”陈僖子说：“是接受鲍牧的命令。”他见鲍牧喝醉了，就乘机诬赖鲍牧说：“是你的命令。”鲍牧说：“你忘记先君为茶装牛而折断牙齿吗？如今在你公然违背先君的意愿了！”齐悼公叩头说：“你是按道义办事的。如果我行，不必杀掉一个大夫；如果我不行，也不必杀掉一个公子（指悼公自己）。合乎道义就前进，否则就后退，岂敢不听你的话？废我也好，立我也好，都不要因此发生动乱，这就是我的心愿。”鲍牧说：“你和茶，谁不是先君的儿子呢？”于是就接受了盟誓。