导航仪器，不同的导航仪器可以分别完成指示罗经方向或真方向，指示舰艇航速和航程及潜艇至水面距离，指示飞行器飞行速度和高度等任务。按工作方式不同分为自主式和非自主式两类。自主式导航仪器不需借助舰船或飞行器以外装置进行导航；非自主式导航仪器通过处理来自地面、海上或空中的参考信号进行导航。按作用原理不同又分为陀螺、磁力、水压、无线电技术、水生、惯性、光学、红外线和机械导航仪器。光学导航仪器有六分仪、星光导航仪、万位镜、导航潜望镜等，主要应用于空军和海军。