主要有线应变和角应变两类。线应变又叫正应变，它是某一方向上微小线段因变形产生的长度增量（伸长时为正）与原长度的比值；角应变又叫剪应变或切应变，它是两个相互垂直方向上的微小线段在变形后夹角的改变量（以弧度表示，角度减小时为正。应变与所考虑的点的位置和所选取的方向有关。物体中一点附近的微元体在所有可能方向上的应变的全体称为一点的应变状态。它可由一点在三个正交的坐标（x1，x2，x3）方向的应变分量εij（i，j=1，2，3）来确定，其中、、分别为x1、x2、x3方向的正应变，而反映而x1、x2两方向上微小线段的夹角改变量（事实上，为x1、x2方向微线段间夹角改变量的一半），余类推。过一点所有的截面中，剪应变为零的截面称为应变主平面，其法向称为应变主方向，该方向上的正应变称为主应变。在线性变形理论中，直角坐标系（x1，x2，x3）中的与坐标方向的位移u1、u2、u3之间有如下关系：