万历四年（1576年）庞尚鹏又官复原职﹐派往福建巡抚。在任时改革赋役﹐奏蠲逋饷﹐继续推行一条鞭法﹐属吏咸奉法。他精简驿道，严惩贪官，大力整顿钱法，为民争利。还积极“修城煌、桥梁，修《八闽通志》等，为民造福﹐赢得正直声誉。后因援救那些反对张居正父丧不守制而受严厉处分的廷臣﹐得罪张居正而被免职。

四年之后，万历八年（1580年）卒于广东。谥“惠敏”。浙江﹑福建和广东等地人民怀念他在减轻徭役方面所作的贡献﹐立祠祀之。

明代赋役名目繁多，有夏税、秋役、站银、马价等赋税，摇役有里甲、均摇、杂泛等，共计名色十余主项，其他赋役则多如牛毛，数不胜数。其征收办法烦琐而又苛刻，“或分时而征，或分额而征，上不胜其头绪之烦琐，下不胜其追呼之杂沓。”由于豪强肆无忌惮地兼并土地，不少贫民田失而赋存，富户则田多而赋少，造成赋役不均且不公平。所以民愤而怨。为此，庞尚鹏锐意改革，积极推行“十段锦法”和“一条鞭法”，在浙江省内首倡赋役改革的先河。

“十段锦法”是为了解决当时优免太滥、赋役不均而实行。庞尚鹏规定:将十甲内丁粮通融分为十段，分定十年，凡官吏、举人、监生、生员及军灶匠丁等按例应优免者，开列名单于每甲名册之前，如某某在各甲内俱有丁粮者，只在一甲内优免，其余则与民一体承担。这样，既可以杜绝诡寄冒免之弊，也可以减少优免赋役的人丁，使普通百姓赋役负担能略为减轻。

至于推行“一条鞭法”，庞尚鹏先在余姚、平湖两县搞试点，总结经验后，再在浙江全省推广。具体做法是:首先，庞尚鹏有步骤、有计划地将岁编摇役通编为一条，全部折银，随粮代征。百姓缴纳了规定的银两后，就可以免充摇役。这样官民两利，百姓“皆欣欣然向臣称便”(庞尚鹏语)。其次，以往百姓的摇役差事十年一轮，由十甲百姓轮流充任。而“一条鞭法”将摇役差事改征银后，则每户十年均摊，因“以十年之差责之一年，则重而难;以一年之役而均之十年，则轻而易。”所以小民乐而从之。其三，将丁户分为二等，有田之丁编银适当增加，无田之丁编银量为递减。“使于均平之中，曲寓存恤之意。”

庞尚鹏在浙江进行赋役改革的成功，成为万历九年张居正在全国推行“一条鞭法”改革之滥筋，开清代“摊丁入亩”之先河。所以，在中国财政史上占有一定的地位。

由于政治腐败，权贵舞弊侵利等多种原因，到明中叶后出现了盐引奎滞等弊端，商人执引而久久支不到盐，这就严重打击了商人输粮和纳银的积极性，使他们日趋困难，使国家边储日虚，财政日益告细。灶户苦于销售，百姓苦于价高且生活极为不便。尤甚者，由于正当渠道被堵塞，造成私盐横溢，屡禁不止的局面。所以庞尚鹏一在淮安就任，即采取各种有效措施，着手整顿盐政，

一是倡行小盐法。庞尚鹏在听取边、内二商的意见后，制定小盐法，将正盐一引285斤，余盐一引265斤的旧制，改为正盐一引285斤，余盐一引200斤。这样减斤的同时也相应减少商人纳银。行“小盐法”，对商人来说，虽说每引掣盐减少，但银价亦减，并不吃亏。而且引目疏通，商人资金流转速度加快。公私两利，商贩乐趋。

二是废除《克限法》 对待私盐，庞尚鹏的前任曾推行《克限法》，规定查稽私盐的逻卒，每季度必须缴获私盐若干斤，逮捕私盐贩子若干人，达不到则削免工钱。于是逼得逻卒滥捕守法商人，或诬以贩私。有的逻卒被削免工钱后，就加入私贩之列。结果私盐愈禁愈多。庞尚鹏认为，前任之举乃治标之为，解决不了根本问题，治本才是根本。他决定将各衙门原定捕私数额尽行豁除。

三是官买私盐。从杜绝私盐之源入手。庞尚鹏在调查中发现，私盐很大一部分来源是来自盐场收购未尽的余盐。为此，他规定:这些超额完成的余盐也应卖与官府，不得有误。有鉴于过去渠道不通，灶户苦于“纳盐有转输之难，给银有守候之苦”，不如卖给私贩方便，且能马上就能拿取钱银。所以庞尚鹏命各盐场官吏到灶户家逐户面审，每年完成上交任务后尚剩盐多少?登记造册。官府掌握了余盐底数之后，再责成各场派专人持官银印信，“如遇灶丁余盐，即过秤对明白，马上给付现银，不许顷刻留滞”。此法一行，灶户由于卖盐方便，乐意售给官府，对杜绝私盐之源起了极大的作用。

由于庞尚鹏推行了一系列改革盐政的措施，使盐引大为畅通，盐商的积极性有了较大的提高。不仅将当年的引目抢购一空，而且有预给米豆者。私盐因此而得到了遏制。因而国家边储得到了充实，财政状况也有了好转，给百姓生活更是带来了方便。所以受到了各方面的好评和称赞。重振九边屯务

所谓九边屯务，就是在明代版图的北部和西北部一线的边疆地带，派遣军士进行屯垦，以解决守边将士的粮草问题。这是明初始行的一种边防制度。但经历200年之后，到了明代中期，日渐凋零并到了岌岌可危的地步。在此危难之际，庞尚鹏受命兼领九边屯务。

九边屯田，问题错综复杂。而其中又以荒废问题而突出，几乎各镇都有大量荒田。在辽东河西‘屯堡萧然，十室九空’，在大同‘各路荒田，何营万顷”。为此，庞尚鹏在经过仔细调查之后，造成屯田荒废的原因主要有：第一，屯垦军士差役负担繁重。第二，官吏豪强兼并欺隐。第三，屯田子粒征收。不管地薄少收或基本无收，子粒定额，屯军必须赔补。虽遇灾荒无收，也不予减免。军士无力赔补，只有逃亡。第四，九边多崇山峻岭，土地贫瘠、水旱频仍，加上‘虏骑骚扰无常”、“开中”制度败坏、商人‘通商无路”等因素，亦在很大程度上造成了屯垦事业的荒废。

对于上述屯田荒废问题的清理，庞尚鹏针对性采取了如下措施。

一是应当以民为本，对屯垦军士，应减轻其赋税’，为巩固边防、吸引商人，增加运输补贴”。

二是对屯田子粒征收“不问肥瘩，一概取盈’，做法，庞尚鹏请求‘验视地力，分为三等九则，酌拟征科”

三是政府又助以耕牛籽种，且三年五载暂免征粮，有的极为偏远地区甚至永不起科，以示鼓励。

庞尚鹏整顿屯务前后才一年多，一些改革措施短期内还难以见到成效;其次，九边地域又相距甚远，各自情况千差万别，没有足够的因地制宜、深入细致的研究谋划、系统的整改措施、谨慎耐心的政策推行，是很难得到利益各方较为满意地接受的。

明史：“庞尚鹏总理江北盐屯，寻移九边，与总督王崇古，先后区画屯政甚详。然是时因循日久，卒鲜实效。给事中管怀理言：“屯田不兴，其弊有四：疆埸戒严，一也；牛种不给，二也；丁壮亡徙，三也；田在敌外，四也。如是而管屯者犹欲按籍增赋，非扣月粮，即按丁赔补耳。”

明世经文编：“隆万之间，理盐法者莫不以庞尚鹏为称首，然多务权宜而违祖制，虽暂疏于一时，终起衅于后日，其他如套搭抵验、内商宿怨、厚增引价、边商见德、德怨不同，总为壅滞之患”

庞尚鹏曾祖父为庞英，曾祖母分别为梁氏、郑氏；祖父庞弼，号闲乐，万历六年(1578年)三月封赠为嘉议大夫都察院左副都御史，祖母唐氏，万历六年(1578年)三月受封为太淑人。

庞尚鹏的父亲庞宪，字世严，号宾梅，生辰无考，卒于嘉靖四十一年(1562年)。尚鹏称其父亲“少孤，数岁时曾与家人负贩，及壮，为木商，虽寒暑风雨不避劳。会海贼发，有司造战船，坐名督责，几于破家。比予入簧宫，喜动颜色而垂橐萧然。寻矢力经营，家渐饶。”

庞尚鹏的母亲姓邝，出生日期不详，万历六年(1578年)六月卒于家。其母为南海扶南堡人氏，尚鹏在给其友苏近斋的信中称“扶南邝家，弟母族也”可以为证。她也以尚鹏故先后于嘉靖四十年(1561年)、隆庆二年(1568年)、万历六年(1578年)受封为太孺人、太恭人、太淑人。

他的妻子杨乃月，为杨竹公之女，卒于万历七年(1579年)。以尚鹏故也先后于嘉靖四十年(1561年)、隆庆二年(1568年)、万历六年(1578年)受封为孺人、恭人、淑人。生有二子一女：长子端业，府学生，娶周氏太学生周履详(又称周云谷)女，续娶陈氏、李氏；次子端穆，娶两浙运同霍荩臣女；女，许嫁吏部郎中吴中谦(字惟炳，南海人，万历二年进士)次男庠生吴继亨；孙男五人，建极、建机、建柱、建桢、建相，女孙四人；其中孙建极“以祖尚鹏荫官生”

庞尚鹏兄弟三人，尚鹏为长，大弟尚鸿，次弟尚诜。 “尚鸿，字少襄……遇事刚决，饶经济才。由广宁(属广东肇庆府)学超贡入都。上书政府，名动京师；复上《安边》《飞车》《飞舟》《殷鉴录》诸疏，悉得旨下部。授盐城(南直隶淮安府)司训，立学规，式多士，皆先正格言。寻擢英山县(属南直隶庐州府)令。邑最疲惫，抵任首详九弊十害行之。是时河决为陵寝患，尚鸿撰《治河三策》，擘画如指掌。河道令辍县事协理河务，渐次底绩。值巡抚与河议不合，移怒尚鸿，谪西安(属浙江衢州府)教谕，转上海(属南直隶松江府)尉。复奉浚吴淞江。时权贵塞路，尚鸿任怨不避，河通如故。又迁昆山丞，疏论辅臣溺职，留中不报，遂挂冠归。修《南番邑乘》，邑捐租六十石助广宁学；立义田祭产，孝先厚族，卒年八十有二。万历三十七年(1609年)，庞尚鸿还裁定《南海县志》。按：尚鸿所上之《殷鉴录》疏，据《明分省人物考》称，当是他给尚鹏所撰的《殷鉴录》《行边漫纪》两书的评断，“(尚鹏)别有《殷鉴录》《行边漫纪》，仲弟尚鸿汇次为评断，疏进之”。雍正《广东通志》卷45《人物志·庞尚鹏》也持此看法，“其’《殷鉴录》《行边漫纪》，仲弟尚鸿汇次为评断，疏进之”。

庞尚诜(1537—1561年)，字少郁。妻李氏，上滘右族人氏。子端思，嘉靖四十年(1561年)生，因尚诜身后其“逾数月始满岁”，是知。李氏年十九守节，“抚三月孤成立，寿七十九而终”。尚鹏与尚诜之关系既亲且密，从其为尚诜所撰之墓志铭就可见一斑，其云：

(尚诜)生有异质，白颡而广颐，儿时即多智且敏。……及予举进士，拜江西乐平令，时方弱冠．从予宦游，遇海内士大夫恭逊如礼，外虽穆然而内有臧否炯如也。予视篆甫半月，即有校文之役，所得优卷别识之。伺予出，密令付外庭群胥分录数册，将持归遗所亲。予廉得其状，乃引喻而禁之，自是杜门读书．公庭外寂不相闻，予得专意民事无内顾忧，是惟汝是赖。寻被召去，汝即护嫂侄，蹈不测风涛，历数千里南归，触寒暑、更跋涉，忧劳万状无别虞，予唯汝是念。

逾年(1562年)正月十一日，先君之讣至陈州(属河南开封府)，予拊膺大恸，徒跣南奔，饮泣驱长路，梦寐如在波涛中。……比入门，亟趋先君之灵．抚棺长恸，唯汝兄弟服衰倚杖向予而哭，方意汝或从他役未还也。无何，乃告予以汝死矣，予叩地悲咽不能起。……

汝兄力宦无善状，多矫枉过直触忤天谴，故其祸首及于先君与汝罹之。惭予赭面，万死何赎?病弗及检药，敛弗获视纩，恨切终天，何时而已?太行可断，沧海可竭，予之痛且恨，宁有断绝之期日?见汝之遗孤即吁嗟泣下，检籍中见汝之遗言，即两泪汪汪不能读。今惟字汝之孤，翼其成立，俾汝后昌且炽。予幸未死，即汝复生。

庞尚鹏一生著有《奏议十卷》《诗文集十六卷》《殷鉴录三卷》《行边漫记五卷》。现存有《百可亭摘稿》七卷，收集了他的部分奏疏和诗文，以及《庞氏家训》。著有《百可亭摘稿》十六卷﹑《奏议》十卷、《殷鉴录》、《行边漫记》等。

《庞氏家训》问世后，很快就在珠三角声名鹊起，不少名门望族纷纷以此为参考蓝本撰写家训，极具代表性。《庞氏家训》里有“禁奢靡”“严约束”“崇厚德”“慎典守”“端好尚”等训示，对后世影响颇深。