更新时间：2023-08-08 18:32
比力(Specific force)：
通常我们说“用加速度计测量载体的运动加速度”，实际上这个说法并不确切，因为加速度计测量的不是载体的运动加速度，而是载体相对惯性空间的绝对加速度和引力加速度之差，称作“比力”---【1】艾弗里尔B，查特菲尔德著.高精度惯性导航基础.北京：国防工业出版社，2002.
在一般线加速度计中测量的是比力(a+g)不能分辨出重力加速度g和运动加速度a
一个加速度计只能测量一个方向的比力，测量矢量必须使用三个加速度计；测量值与安装方向、姿态有关，且受安装精度影响。
三个加速度计垂直安装可测量比力矢量，进而得到运动加速度。