王莽时改济南为乐安。东汉初，为张步所据。

汉光武帝建武五年（29年），耿弇破张步，平定青州。般阳县入齐郡。十五年（39年）四月，封皇子刘康为济南公。十七年十月，进爵为王。三十年（54年），“以平原之祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县益济南国”。

明帝永平中，改朝阳为东朝阳，平昌为西平昌。又以济南王康图谋不轨，“削济南国之祝阿、湿阴、东朝阳、安德、西平昌五县”入平原郡。重丘县盖永平中省并。

章帝建初八年（83年），上述五县还属济南。之后再次划归平原。

约在安帝年闲，济南国领十县：东平陵县、著县、于陵县、台县、菅县、土鼓县、梁邹县、邹平县、东朝阳县、历城县。

安帝延光四年（125年），济南王香薨，无嗣国除。

顺帝永建元年（126年），以阜阳侯刘显为济南王。

桓帝永兴元年（153年），济南王广薨，无嗣国除。

灵帝熹平三年（174年），以河闲王刘利子刘康为济南王。光和末，曹操为济南相，“国有十余县”，应是汉末有所增置。

建安十二年（207年），黄巾军攻占东平陵，杀济南王赟，其后赟子刘开嗣立。

魏黄初元年（220年），魏文帝曹丕受禅，以济南王刘开为崇德侯，国除为郡。

齐王芳正始七年（246年），徙任城王曹楷为济南王，置济南国。辖东平陵、历城、祝阿、漯阴、著、台、菅、东朝阳、邹平、梁邹、土鼓、于陵，共十二县。魏灭蜀汉后，迁蜀地豪族于济南郡北部，置济岷郡。

西晋太康初，济南国除为郡，改东平陵为平陵，以东朝阳、梁邹入乐安郡。怀帝永嘉中移治历城县。

十六国时期先后为后赵、前燕、前秦、后燕、南燕所据。

义熙四年（410年），刘裕灭南燕，复归东晋。

宋初，济南郡属青州，领历城、朝阳、著、土鼓、逄陵、平陵六县。

元嘉九年（432年），侨置冀州于历城。

宋明帝泰始四年（468年），魏将慕容白曜攻占历城，济南入北魏。北魏置齐州，辖济南、东魏、广川、东平原、东清河等郡。

北魏承明元年（476年），以拓跋罗拔为济南王。

太和七年（483年），济南国除为郡。

隋开皇三年（583年）废济南郡。

大业三年（607年），改齐州为齐郡。唐初复置齐州。

天宝五年（746年）改齐郡为济南郡。

乾元元年（758年）仍为齐州。

汉平帝元始二年（2年），济南郡有140761户，642884人。约占当时全国人口的1.12%。人口密度约为每平方公里93.33人。

汉顺帝永和五年（140年），济南郡约有78544户，453308人。

郅都，河东杨人，汉景帝时济南太守。

郑当时，陈郡人，汉武帝时济南太守。

公孙遂，武帝时济南太守，元封年间伐朝鲜。

王卿，琅琊人，汉武帝太初年闲为济南太守。

王贤，汉宣帝时济南太守。

耿艾，巨鹿宋子人，更始帝时济南太守。耿纯之父。

王梁，渔阳要阳人，云台二十八将之一，汉光武帝建武七年为济南太守。

孙训，东汉后期（约顺帝时）济南太守。

萧承之，宋文帝元嘉中为济南太守。其子萧道成追谥为齐宣帝。

申恬，魏郡人。宋元嘉二十一年为济南太守。

温恭，后魏时济南太守。

曹操：光和末，曹操为济南相。

洛庄汉墓危山汉墓东平陵故城遗址