更新时间：2023-12-23 17:33
至中、晚志留世，在苏格兰的海相地层中发现了腔鳞亚纳的Thelodus和缺甲亚纲的Jamoytius,两者是最早的，比较完整的化石纪录。可是，对其系统演化仍未清楚。
晚志留世，甲胄鱼纲的种类和数量开始兴旺起来，其中腔鳞亚纲的绝大多数类在当顿期出现。异甲亚纲的绝大多数种类在当顿期出现。异甲亚纲的绝大多数种类在当顿期出现。异甲出纲在当顿期出现更多。骨甲亚纲的大多数种类也在当顿期出现，少数的罗德洛期出现。
早泥盆世，可羽是甲胄鱼纲的全盛时代，万其骨甲亚纲和异甲亚纲最繁荣，而到中、晚泥盆世，大为衰落，仅残存极少数了。腔鳞亚纲，此时已趋向绝灭。缺甲亚纲此时已大为衰落，至晚泥盆世，仅个别的残留分子了。
大多数甲胄鱼纲也随着泥盆纪的结束而绝灭。
甲胄鱼（学名：Ostracoderms），又名介皮类，是已灭绝的一类没有下颚的原始鱼类，其身上有骨质的甲板覆盖。它们的化石在北美洲及欧洲的奥陶纪及泥盆纪地层都有发现。它们一般短于30厘米，相信是行动缓慢及栖于水底的动物。
甲胄鱼是最先只使用鳃来呼吸，而不用来摄食的动物。所有其他之前的生物都是以鳃来同时呼吸及摄食的。它们的头两侧有另外的咽鳃囊，是开启而没有鳃盖。甲胄鱼不像其他的脊椎动物以纤毛来运送食物，而是以肌肉鳃囊来吸入细小的猎物。
甲胄鱼主要分开两类，有较原始的异甲亚纲及头甲鱼亚纲。头甲鱼亚纲比异甲亚纲优胜在它们有两侧的稳定器来控制游泳。
在约于3.6亿年前出现有颔总纲（及盾皮鱼纲、软骨鱼纲、辐鳍鱼纲、两栖纲、爬行纲、哺乳纲和鸟纲）后，甲胄鱼的数量一直在大幅下降，在泥盆纪数量就变得稀少，直到白垩纪数量保持不变，现只存在于5000米以下的深海。
甲胄鱼纲与圆口纲（包括七鳃鳗亚纲及盲鳗亚纲）一同被分类在无颌总纲之下。