索菲生于1805年1月27日，是巴伐利亚国王马克西米利安一世与巴登的弗里德里克·卡罗利妮·威廉明妮公主的女儿。1824年11月4日，索菲与神圣罗马帝国皇帝弗朗茨二世的儿子奥地利的弗朗茨·卡尔大公结婚。她同父异母的姐姐卡罗利妮·奥古斯特公主是弗朗茨·卡尔的继母，索菲和弗朗茨·卡尔育有六名子女。

她的雄心壮志使她将自己的长子推上了奥地利的皇位，这在奥地利政治斗争中是非常常见的。当时她被称为“宫廷中唯一的男人”，在1848年革命期间，她说服她无能的丈夫放弃自己的王位继承权并转而支持他们的儿子弗朗茨·约瑟夫。在弗朗茨·约瑟夫继位后，索菲开始垂帘听政。从历史上看，索菲最令人印象深刻的是极端地控制弗朗茨·约瑟夫著名的妻子以及她的侄女茜茜公主。