舜之子为商均，商均在大禹执政时被封于虞地（今河南商丘虞城，至 今还保留着商均墓）。商均之后为虞思。

寒浞的儿子浇果然派一个叫做椒的人来搜捕姒少康，姒少康逃奔到有虞氏的部落（今河南商丘虞城东）。有虞氏首领虞思让姒少康担任庖正（掌管饮食之官），并把两个女儿嫁给他，还给了他一块方圆十里的名叫纶（今商丘虞城西）的肥沃土地和兵士五百。从此，姒少康有了根据地和军队，他体察百姓疾苦，宣传祖先禹的功德，努力争取民众支持他复兴夏后氏，并召集夏后氏的旧臣前来和他会合。最后，少康重建了夏后氏的统治，建都纶城（今商丘虞城西）。

周武王灭商之后，分封黄帝、唐尧、虞舜之后，以备三恪。满是帝舜三十二代孙，为舜裔的嫡脉，因此受封于陈地（其时辖地在河南开封以东至安徽亳县以北），奉帝舜之祀，建立起又一个陈国，取代了虞遂所建的陈国，辖地规模也比前者有了明显的扩大，从此奉为正朔，延续了虞舜的一脉香火。