汉高帝六年（公元前201年）秋天，匈奴冒顿单于重重包围了韩王信，韩王信多次派使者向匈奴求和。汉朝派人带兵前往援救，但怀疑韩王信多次私派使者，有背叛汉朝之心，派人责备韩王信。韩王信害怕被杀，于是就和匈奴约定好共同攻打汉朝，起兵造反，把国都马邑拿出投降匈奴，并率军攻打太原郡。

汉高帝七年（公元前200年）冬天，刘邦亲自率军前往攻打，在铜鞮之战中击败韩王信的军队，并将其部将王喜斩杀。韩王信逃跑投奔匈奴，他的部将白土县人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，又收编韩王信被击败逃散的军队，并和韩王信及匈奴冒顿单于商议一齐攻打汉朝。匈奴派遣左、右贤王带领一万多骑兵和王黄等人驻扎在广武县以南地区，到达晋阳县时，和汉军交战，汉军将他们打得大败，乘胜追到离石县，又把他们打败。匈奴又在楼烦县西北被汉军车骑部队击败。