用直针按物像大小由头至尾的尽其长度一针绣成。因为一针与一针之间彼此顺序平铺，所以称为“铺针”。绣法：在像象的上端，下端，或左端、右端起针均可。由于绣时一针从头至尾，长途较长，须注意整齐紧密。铺针适用于刺绣物像的底层，像绣钩针或压像眼针之类针法，须先铺针绣成物象的轮廓，然后再按需要加绣别的针法。