梁令瓒时任率府兵曹参军，是天文业余爱好者。他仔细研究了前人所制天文仪器，经过试验、比较，按自己的设想，绘制了图样，又用木料制成模型，即黄道游仪，经过常规演示，甚为精密。皇帝派一行和梁令瓒主持，铸成金属黄道游仪。用它测量28宿距天球极北的度数，在世界上第一次发现了恒星位置变动的现象，比欧洲要早约1000年。黄道游仪的成功，解决了无由测候的矛盾。一行根据大量观测数据，进行统一归算，终于写出《大衍历》初稿，后由历官整理成书，颁行中国，在唐朝行用了29年后传入日本，行用近百年。他在天文仪器制造史上另一伟大贡献，是在和一行制造浑天仪的同时，发明了自动报时装置，它是全世界最早的机械钟。