后来他逃到亚杜兰洞，在那里收罗部众，东移住人摩押地的米斯巴。后来又潜回犹大的驻地，此时扫罗王仍紧追不舍，大卫躲到死海西岸的隐基底，在此处不期与扫罗遭遇，但大卫以德报怨，没有加害于扫罗。类似的事件在《撒母耳记》里有两次记载（见撒上24与26章）。

扫罗王背信弃义，发誓要将他从千门万户中搜出来，促使大卫决心投奔于非利士人迦特王亚吉，以求得庇护。大卫与其部众驻守南部边界城市洗革拉，并由此攻击亚玛力人和其他沙漠部落，俘获大量物资战利品以壮大自己的队伍（撒上27：1～10）。大卫显示出了勇敢、机智、宽容、忍耐的人格魅力，吸引越来越多的百姓归附大卫。

扫罗在北方以萨边境内与非利士人最后决战时，大卫还在南方逃亡之地进攻亚玛力人。扫罗和三个儿子悲壮战死，使大卫得以结束多年的逃亡生活。扫罗虽对大卫背信弃义，但大卫始终尊崇扫罗为上帝的受膏者，而大卫与约拿单之间更是存有深厚的情谊。

当扫罗和约拿单战死的消息传来，大卫和跟随者撕裂衣服，悲哀哭号，宣告禁食。大卫为扫罗和约拿单作了哀歌，名为《弓歌》，歌云：“以色列啊，你尊荣者在山上被杀，大英雄何竟死亡……以色列的女子啊，当为扫罗哭号……我兄约拿单哪，我为你悲伤……英雄何竟仆倒，战具何竟灭没。”这是被收入到古代战歌集《雅煞珥书》里面一首感情悲切真挚的哀歌。

接着大卫离开洗革拉来到犹大地南部的希伯仑，在那里群众拥立大卫登基为王。但扫罗的元帅押尼珥却在河东地的玛哈念立扫罗儿子伊施波设为王以接替扫罗，于是形成了两王并立的局面。几年后，伊施波设被部下刺杀，于是以色列众支派共同拥戴大卫为以色列联合王国国王（撒母耳记下4：5～5：5）。

大卫登基时，年仅三十岁。他决心继承扫罗的事业，把腓力斯丁人赶出巴勒斯坦（以色列）。大卫在希伯仑作王七年零六个月，攻占耶路撒冷后，在耶路撒冷作王三十三年。

大卫执政后，为巩固民心和践行他对约拿单的承诺，恩待扫罗家的后裔，约拿单的儿子米非波设被特许和大卫一起吃饭（见撒下9：7）。又为扫罗和约拿单主持了隆重的葬礼，埋在扫罗父亲基士的坟墓里。

大卫在位四十年，没有一年不出征。他打败了腓力斯丁人、迦南人、亚玛力人。以色列王国的版图空前扩展，北起黎巴嫩和叙利亚境内，南至埃及边境，包括了约旦的西部。（见圣经撒下第十章记载）

大卫一生多妻多子，到其晚年，必然要发生众子之间为争夺继承王位的勾心斗角。早在希伯仑的时期，大卫已有六妻六子，包括第三儿子押沙龙和第四儿子亚多尼雅。首都迁到耶路撒冷之后，大卫又广立后妃，先后生有儿子十一名，包括与拔示巴所生的儿子所罗门（见撒下3：2～5；5：13～16）。

大卫如此众多儿子之间，宫庭生活极为混乱，为争得王位的继承，众子之间存在不可调和的矛盾，甚至诉诸武力。押沙龙发动武装叛乱就是一个突出的例证：押沙龙是大卫与亚兰基述王达买的女儿玛迦所生的儿子，母亲属于王室统系，押沙龙又仪表非凡，有一头罕见的美发，押沙龙似乎具备继承大卫王位的合适条件。押沙龙本人也野心勃勃，从多方面进行夺权篡位的准备，先利用暗嫩奸污了他的妹妹他玛这一恶行，谋杀大卫的长子他的异母哥哥暗嫩（撒下13:22~29），接着积极展开活动，笼络人心。

押沙龙很快组织了一支叛军，在南方希伯仑称王，公开兴兵叛乱，声势浩大，大卫被迫放弃耶路撒冷率众东逃，渡过约但河到玛哈念。押沙龙叛军进驻耶路撒冷后，未及时接受投奔的原大卫王的谋士亚希多弗的意见，迅速穷追大卫残兵。大卫在河东得到喘息机会，在百姓的帮助下收集残部重整队伍，组织了三队兵马进行平叛，结果叛军溃败，押沙龙骑骡逃窜，在树林中头发缠住了树枝，押沙龙悬挂空中被追兵刺死，叛乱宣告平息。

大卫晚年时，另一个儿子亚多尼雅得到大卫的祭司亚比亚他及将军约押支持，要求大卫立他为王位继承人。同时先知拿单及所罗门的母亲拔示巴，催促大卫立所罗门为王。大卫答应了他的爱妻，以誓约膏立所罗门，又把他私人的非利士兵转交给他，作为一具体的凭证：所罗门在基训登基，以撒督为祭司、拿单为先知、耶何耶大的儿子比拿雅作将军，亚多尼雅闻信后，欢乐立时变作悲哭(王上1：1~53)。亚多尼雅恐怕自己会丧命，便抓住祭坛的角，作最后挣扎。结果亚多尼雅因大卫王的妻子亚比煞被国王所罗门处死。

(1)攻取耶路撒冷

参考(撒下5：6~16)，建造王宫和城市，命名为大卫城。耶路撒冷位于国土的正中央，成为统一全国的理想地点。耶路撒冷以后也成为了以色列的政治中心。

(2)宗教改革

参考(撒下6：1一7：29)。宗教是团结全国人民的主要工具。大卫把盛放犹太教圣经的约柜运到耶路撒冷，还为它设计了一座华丽的宫殿。大卫宣布犹太教为国教，耶和华神是以色列人惟一的上帝。从这时起，这座伟大的城市——耶路撒冷，成了犹太民族的精神中心。为了管理公众崇拜中众多的敬拜规则，大卫委派撒督及亚希米勒作祭司(撒下8：17)。

(3)无与伦比的军事成就

参考(撒下8：1—18)。大卫执政期间征服了腓力斯丁人、以东人、摩押人、亚扪人，使他们做以色列人的奴隶；当时强盛的叙利亚城邦国——大马士革、琐巴，甚至是哈马，都受大卫控制或归顺他。以色列成为亚洲西部最强大的国家，疆土由沙漠伸展到地中海，又由亚迦巴湾延伸到奥仑地河的哈马边境。

(4)治权中央化

大卫的宗教改革、军事成就、政治及社会改组，处处都要求行政结构的重大改变。圣经有两个大卫官员的名单(撒下8：15~18，20：23~26)，他们包括：以色列的步兵元帅(约押)；统辖非利士雇佣兵(基利提人和比利提人)的领袖；主管宗教事务的祭司撒督和亚比米勒；两位书记记录官方、国家，及行政上的文件；以及一个掌管「服苦的人」的监督，管理外邦来的劳工。这些官员没有独立的权力，王是每一方面(军事、宗教和政治)的绝对领袖，他会紧密监察官员的工作，拥有最后的决策权。

原文见《圣经》撒母耳记上第十七章。

故事发生在公元前1000年的某一天。在巴勒斯坦的一个山谷地带，腓力斯丁人与以色列人两军对峙。以色列人的首领名叫扫罗。

这时，从腓力斯丁人军营中走出来一个大汉，名叫歌利亚。只见他身材魁梧，虎背熊腰，头戴铜盔，身披铠甲，肩扛铜矛。歌利亚大步走上来，对着以色列军队立定高声叫道：“你们这些扫罗的奴才，不是要打腓力斯丁人吗？我就是腓力斯丁人啊，你们怎么不来打呀？要是好汉的话，快点派个人来与我战斗。如果他敢与我战斗，把我杀死，我们就做你们的仆人。如果我胜了他，你们就做我们的奴隶，服侍我们。”

歌利亚喊了一阵子，对方没有一个人出来，他又叫道“你们赶快叫一个人出来，与我战斗，否则就是胆小鬼！”

就这样，歌利亚天天出来叫骂，骂得以色列人个个胆战心惊。扫罗手下无一将士敢出来迎战歌利亚。

正在此时，扫罗军营来了一个年轻人，他叫大卫，是来给他的当战士的哥哥们送食品的。大卫是个牧童，长得眉清目秀，又聪明过人。他见过三个哥哥后，听到军营外面有人在高声叫骂，问清了缘由，便愤愤不平地要去迎战歌利亚。扫罗王知道了，就把大卫叫到面前。大卫对扫罗说：“我们何必怕那腓力斯丁人呢，我们应该和他去战斗！”

“这可不是闹着玩的，”扫罗对大卫说，“你可不能和腓力斯丁人战斗。你太年轻，而那歌利亚从小就是战士，他武功高强，力大无比。”

“我可不怕他，”大卫对扫罗说，“我在放羊时，有次来了一只狮子，从羊群中叼走了一只羊羔，我就跑去追赶它、击打它，从它口中救出羊羔。”

“你这么小就敢斗狮子？”扫罗问他，“狮子不咬你吗？”

“咬我？”大卫继续说，“那我就揪住它的胡子把它打死。我曾经一人赤手空拳打死过狮子，打死过熊。那非力斯人再敢来对阵叫骂，我一定叫他与狮子和熊一样！”

听见这样的豪言壮语，扫罗动了心。他对大卫说：“好吧，你可以出去战斗，愿上帝与你同在！”

扫罗王把自己的铜盔给大卫戴上，把自己的铠甲给他披挂整齐。大卫觉得这些装备太笨重了，妨碍他走路，他又脱了盔甲，仍旧穿上他的牧羊服。

大卫到溪水中捡了五块鹅卵石，装在口袋里，手里拿着牧羊杖和甩石鞭，然后从以色列军营中走下山谷，一步一步走近正在叫骂着的腓力斯丁人。

那腓力斯丁人也向着大卫走过来。歌利亚看见大卫满脸稚气、细皮嫩肉的样子，不过是个放羊娃，哪把他放在眼里。

两个人在两军阵前的山谷中，面对面地立定了。歌利亚对大卫说：“放羊娃娃，你拿着棍子到我这里来，难道我是狗吗？是不是以色列人都死绝了，叫一个娃娃出来迎战！”

大卫对歌利亚说：“你来攻击我，是靠刀枪和铜戟；我攻击你，是靠着我们的上帝耶和华。”

歌利亚迈着大步走过来。大卫也快步向他跑去，一边跑一边从口袋里摸出一块鹅卵石，搭在甩石鞭上。只见大卫用力一甩，“哧溜”一声，像一道流星，那鹅卵石飞了出去，正中歌利亚的前额！歌利亚大叫一声，扑倒在地。腓力斯丁人全都惊呆了，谁也不敢上前。大卫手里没有刀，他就踏在歌利亚身上，从歌利亚腰间的刀鞘中拔出刀，割下他的头，把头提在手里。看见讨战叫骂的勇士死了，腓力斯丁人顿时溃散了。扫罗率领以色列人呐喊着，追杀过去，一鼓作气攻下了腓力斯丁人的几个城池，被杀的腓力斯丁人成千上万。

当扫罗、大卫和以色列战士从战场上凯旋时，以色列妇女从城里出来，欢天喜地，唱歌跳舞，迎接扫罗王和杀敌英雄大卫。妇女们同声歌唱：扫罗杀敌千千！大卫杀敌万万！

大卫和拔示巴通奸，是大卫生平中严重的错误。他与一个有了丈夫的妇人——拔示巴犯了奸淫，又设计陷害拔示巴的丈夫乌利亚，使他在战场中阵亡。原文见撒母耳记下第十一章。

一天傍晚，大卫在他的王宫房顶上散步，看到一个妇人沐浴，而且容貌甚美，通过打听知道她是拔示巴，就打发人去将她带来，与她通奸。拔示巴后来怀了大卫的孩子。

后来大卫为了遮掩这件丑事，就叫约押带乌利亚上前线，专门让他留在城墙下被敌人射杀。

后来拔示巴为他生了一个儿子，却因为耶和华不喜悦，过了七天就夭折了。拔示巴又生了一个儿子，名叫所罗门，也叫耶底底亚（撒下12：25）。

父母：大卫的父亲是伯利恒人耶西，关于大卫的母亲《圣经》只字未提。

哥哥：以利押、亚比拿达、沙玛、拿坦业、拉代、阿鲜（历代志上2：13）。

姐妹：洗鲁雅

外甥：亚比筛、约押和亚撒黑，都是洗鲁雅的儿子；亚比该生了亚玛撒。

妻子

王后拔示巴：原为赫人乌利亚的妻子，后大卫因她的美貌犯了罪，为掩盖罪行用计策杀死了乌利亚，并迎娶了她（撒下11：1~27），因所罗门登基成为王后。

扫罗的女儿米拉：米拉是扫罗计划除掉大卫的筹码，后成了大卫的妻子，保护大卫逃离扫罗的迫害，又因为对丈夫傲慢被大卫打入冷宫（撒下6：20~23），终身未生育。

亚比该：迦密人，原来是拿八的妻子（撒上25：3），拿八死后大卫娶了亚比该。

圣经上还记载了其他的妻子：耶斯列人亚希暖、基述人玛迦、以及哈及、亚比他和以格拉。

儿女

长子：大卫和亚希暖所生的暗嫩，后来假装生病奸污了大卫的女儿他玛，被押沙龙所杀。

次子：大卫和迦密人亚比该所生的但以利。

三子：“押沙龙是基述王达买的女儿玛迦生的。”押沙龙后来发动了叛乱。

四子：亚多尼雅，所罗门的竞争者，后被所罗门处决。

所罗门：大卫和拔示巴所生的儿子，以色列王国第三代君主。

圣经历代志上第三章还记载了几个大卫所生的儿子：示米亚、朔吧、拿单、益辖、以利沙玛、以利法列、挪迦、尼斐、雅非亚。大卫一共生了14个儿子和一个女儿他玛。

大卫是以色列的杰出君主。多年来犹太人恢复故国故都的期望都以大卫为中心。新约《圣经》强调耶稣是大卫的后裔。在伊斯兰教圣训中，大卫（达乌德）也占有重要地位。

大卫及他的儿子使犹大及以色列成为凌驾外邦的军事强国，国内兴盛的商业为以色列人带来前所未有的财富和声誉。他们所有支派由一个国君紧密联系起来，成为后世的模范，他的王朝持续了差不多四个世纪，他在位的四十年是以色列的黄金时期。

据《圣经》记载，大卫还是一个多才多艺的人，他写了很多优美的诗篇（记载于圣经的诗篇），还擅长演奏竖琴。

米开朗基罗独具匠心，塑造了一个怒目而视，准备战斗的全裸青年。大卫左手扶着肩上的投石机，右手下垂握着圆石块，扭头向左前方搜索敌人，表现了大卫即将战斗的紧张情绪和坚强意志。雕塑家在人物结构上进行了深思熟虑的艺术夸张处理：把头部的比例加大，下肢放长，手和脚的关节都较大，以加强英雄的形象效果。

《大卫》是文艺复兴人文主义思想的具体体现，它对人体的赞美，表面上看是对古希腊艺术的“复兴”，实质上表示着人们已从黑暗的中世纪桎梏中解脱出来，充分认识到了人在改造世界中的巨大力量。